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热塑性弹性体（TPE）材料通常被认为是一种无毒、环保的材料，这类材料具有无毒、无味的特点，广泛应用于食品包装、医疗器械、玩具和其他与人体接触的产品中，热塑性弹性体材料一般被认为是安全的，不会对人体产生毒害。
具体到TPR热塑性弹性体，它是热塑性弹性体的一种类型，关于其是否有毒，正规的TPR材料是无毒的，广泛应用于玩具、日常用品等领域，如果TPR材料被用于制造食品容器或接触食品的部件时，应选择符合相关食品安全标准的材料，以确保其安全性，在某些特定应用中，如医疗领域或与皮肤直接接触的产品中，应选择经过特殊处理和认证的TPE材料以确保其安全性和无毒性。
尽管热塑性弹性体材料通常被认为是安全的，但在特定应用或长时间暴露于特定条件下，仍可能存在潜在的风险，在选择和使用这类材料时，建议咨询专业人士并遵循相关的安全准则。